Στόχο της παιγνιοθεραπείας αποτελεί η σύνδεση και η επικοινωνία του παιδιού με το θεραπευτή με σκοπό να επιλύσει συγκρούσεις μέσα από θεραπευτικά εργαλεία και να φέρει στο φως υποσυνείδητες ανάγκες, ώστε το παιδί να αναπτυχθεί και να φτάσει σε ένα ταιριαστό για την ηλικία του συναισθηματικό επίπεδο. Μέσα από τις τακτικές συναντήσεις στο δωμάτιο παιχνιδιού με τον ειδικό θεραπευτικού παιχνιδιού, το παιδί βιώνει την συναισθηματική υποστήριξη καθώς το ίδιο εξερευνά τα συναισθήματα και τις σκέψεις του.